大型橫走三軸伺服機(jī)械手

特點(diǎn)：

AT系列機(jī)械手用于400-4000Ton的各型塑膠射出成型機(jī)，為3軸AC伺服驅(qū)動(dòng)。成品臂為取出產(chǎn)品及水口，上下手臂結(jié)構(gòu)均為雙節(jié)式；取出時(shí)間1.5sec，全循環(huán)時(shí)間12sec，zui大載荷100kg（含成品和治具）。應(yīng)用于快遞取出或是多樣取出的應(yīng)用，特別是長形狀的產(chǎn)品如汽車保險(xiǎn)杠、門板、飾條等。

1. 剛性強(qiáng)，橫行于引拔軸均采用鋼制結(jié)構(gòu)配合高精密直線線性滑軌，可以承受高負(fù)荷與高速運(yùn)動(dòng)，耐久使用壽命長。采用精密級(jí)星齒輪減速機(jī)，重復(fù)精度達(dá)±0.15mm。

2. 采用高剛性線性滑軌及鋁合金構(gòu)梁，特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，大幅度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，只需一半的行程即可達(dá)到全行程。除了可增加上下行程速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場(chǎng)所。

3. 自動(dòng)檢測(cè)氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會(huì)自動(dòng)警報(bào)。

4. 可配合動(dòng)定模取出，固定倒角90度。

5. 預(yù)留氣壓管路與檢測(cè)記號(hào)，標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留3組夾抱回路與2組真空吸取回路、可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用，可應(yīng)付各種成品多樣化的去處。

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